核心结论:氧化钒(VOx)是当今非制冷红外焦平面探测器(微测辐射热计)的绝对主流热敏材料,凭借 -2%~-3%/K 的温度电阻系数(TCR)和远低于非晶硅的 1/f 噪声,占据了约 75% 的非制冷探测器份额(申万宏源口径)。它不需要深低温制冷,即可在 8-14μm 长波红外波段实现 20-30mK 的温度灵敏度,正在从军用、工业测温走向 车载夜视,服务 AEB 强制法规落地 的主战场。对车载电控工程师而言,这是一条与热电堆互补、而非替代的感知路线。
图源:www.raytrontek.com睿创微纳官网
红外探测器按工作原理分为光子型(量子型)和热型两大类。光子型探测光子直接激发载流子,灵敏度极高,但需要 80K~200K 深低温制冷来压制暗电流;热型探测器吸收红外辐射后升温,通过材料物理性质(电阻、极化、热电势)的变化来感知能量,室温即可工作,因此被称为"非制冷型"(Uncooled)。[1]
热型探测器内部又分为热释电、热电堆、微测辐射热计(Microbolometer)三条支线。其中微测辐射热计属于热敏电阻型——红外辐射使像元温度升高、薄膜电阻变化,经 CMOS 读出电路(ROIC)转为电信号。它是目前技术最成熟、市场占有率最高的非制冷焦平面技术路线。[1]
表 1:制冷型 vs 非制冷型红外探测器对比(整理自海通证券红外产业专题、行业公开资料[1])
一句话记住分工:制冷型拼极限灵敏度(军用远距离),非制冷型拼 SWaP-C(尺寸、重量、功耗、成本)——而车载、工业、消费市场需要的恰恰是后者。
2.1 VO₂ 的明星属性:68℃ 金属-绝缘体相变
二氧化钒(VO₂)是凝聚态物理领域的"网红"强关联材料:1959 年贝尔实验室的 Morin 首次发现其相变现象。温度低于约 68℃ 时,VO₂ 呈单斜结构(M 相),是带隙约 0.6~0.7eV 的半导体;越过 68℃,晶体转变为四方金红石结构(R 相),呈金属态——伴随电阻率 3~5 个数量级的突变和红外光学特性的剧烈变化。[2][3]凭借这一特性,VO₂ 在智能节能窗、光电开关、红外隐身、太赫兹器件等方向被广泛研究。[2]
工程师视角的补充:VO₂ 相变可以由温度、电场、光照、应力等多种物理场触发,电场诱导相变的响应时间可达纳秒级,光致相变最快报道约 100fs。其相变机理(Peierls 结构相变 vs. Mott 电子关联)至今仍有争议,是基础研究的富矿。[3]
这里有一个容易被科普文章混淆的关键点:热成像探测器里的热敏薄膜并不是纯相 VO₂。如果用 VO₂ 做探测层,68℃ 的相变会导致电阻突变和严重滞回——而车载工作温度上限恰好覆盖这个区间,这显然不可接受。
图源:物理学报:电场诱导二氧化钒绝缘-金属相变的研究进展
电场诱导二氧化钒绝缘-金属相变的研究进展实际工程中,探测器采用磁控溅射/离子束溅射在精确控制的氧分压下沉积多相混合的氧化钒薄膜(VOx)——VO₂、V₂O₅、V₂O₃ 等物相混合的非单晶结构。它没有突兀的相变,而是呈现单调、平滑、可预期的负温度电阻系数:室温下 TCR 约 -2%~-3%/K。作为对比,钛金属薄膜 TCR 仅约 -0.35%~-1%/K,硅二极管等效 TCR 只有 0.2%/K。[1][4]
钒氧化物家族速览(据《非制冷红外焦平面探测器及其技术发展动态》[4])
▸ VO₂:单晶态 TCR 高达 4%/K,但需特殊工艺制备;相变特性反而适合智能窗、光开关等应用
▸ V₂O₅:室温电阻过大,导致器件噪声偏高,不利于读出
▸ V₂O₃:室温电阻较低、噪声更优、制备相对不复杂,是重点研究对象
▸ 混合相 VOx:工程折中的产物——TCR 与电阻率、1/f 噪声、工艺重复性的平衡点
注意区分两个"氧化钒":相变 VO₂(智能窗/隐身/开关器件,吃的是 68℃ 突变特性)和热敏 VOx(红外探测,吃的是平滑的 TCR 特性)。二者材料同源、机理诉求完全相反。
8-14μm 的长波红外辐射(对应约 300K 物体的辐射峰值波段)被像元吸收 → 像元温度上升(毫开尔文量级)→ VOx 薄膜电阻按 TCR 规律下降 → ROIC 施加偏置并把电阻变化转为电压 → 列级 14/16bit ADC 数字化 → ISP 做非均匀性校正、盲元补偿、动态范围压缩,输出热图像。[4][5]
三、像元解剖:一颗 12μm 微桥的 MEMS 工程
现代 12μm 像元的本质是一座悬空的 MEMS"微桥":桥面是多层氮化硅(Si₃N₄)+ VOx 热敏薄膜的复合结构,通过两条极细的支撑腿悬空于 CMOS 读出电路(ROIC)之上。整套设计围绕一个核心矛盾展开——热隔离与响应速度的博弈。
① 热隔离:支撑腿的热导 G 被压到极小,防止吸收的热量在 ROIC 采样前泄漏到衬底;像元与衬底之间还设计了约 1/4 波长的红外谐振腔(反射面在微桥下方),使特定波段辐射在腔内谐振增强吸收。[4]
② 响应速度:热时间常数 τ = C/G(热容/热导)。像元热容被做到亚纳克量级,12μm 像元的典型 τ 约 8~12ms——这是 50/60Hz 全帧视频不拖影的物理基础。注意 τ 与灵敏度的矛盾:G 越小灵敏度越高,但 τ 越大、动态场景越模糊。[6]
③ 真空封装:整个桥阵密封在高真空管壳内(金属/陶瓷封装或晶圆级封装 WLP),消除空气对流与气相热导——因为残余气体的热泄漏足以毁掉毫开尔文级的信号。[5][6]
▸ ROIC:位于微桥阵列正下方,列级电容跨阻放大器(CTIA)对每行像元积分采样,剥离大幅背景 pedestal 电流,把动态范围留给热差分信号;列级 14/16bit ADC 就地数字化。[5][6]
▸ NUC(非均匀性校正):薄膜厚度、腿几何、晶体管阈值都存在像元间失配,原始图像近似噪声。用两点(增益+偏置)校正矩阵逐像元实时校正,并靠机械快门闭合或无快门(shutterless)背景建模定期刷新偏置。[5]
▸ DPC 盲元补偿:坏点坐标出厂写入 EEPROM,运行时用邻域插值修补。[5]
▸ DDE 动态范围压缩:600℃ 排气管贴着 -20℃ 冬夜天空的场景,靠非线性压缩进 8bit 显示。[5]
给电控工程师的类比:微测辐射热计像元 ≈ "悬空的高灵敏热敏电阻 + 差分采样链路"。你熟悉的偏置稳定性、自热效应、1/f 噪声、共模抑制问题在这里一个不少——只是被压缩进了 12μm 见方、亚纳克热容的 MEMS 结构里。
两条技术路线的出身都很有来头:VOx 源自美国 Honeywell 研究中心(20 世纪 80 年代初军方资助启动,80 年代末研制出非制冷 VOx 微测辐射热计);a-Si 源自美国 TI 与法国 CEA-Leti(1992 年起 CEA-LETI/LIR 持续投入)。[1][4]三十年缠斗下来,形成了"VOx 占高端、a-Si 拼成本"的基本格局。
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低(核心优势) |
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与标准 CMOS 工艺完全兼容(核心优势) |
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Teledyne FLIR、DRS、BAE、睿创微纳、高德红外
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表 2:VOx vs a-Si 关键参数对比(整理自中科院上海技物所综述[4]、申万宏源[7]、行业公开技术资料[6])
胜负手是 1/f 噪声,而不是 TCR。a-Si 的 TCR 标称值甚至更高,但无定形结构中的悬挂键与局域陷阱态带来大幅 1/f 噪声,不同材料的 1/f 噪声可相差几个数量级,而 NETD 恰恰主要受限于热敏材料的 1/f 噪声——这决定了 a-Si 的 NETD 通常不如 VOx。[4]实践中 a-Si 往往需要更长积分时间或更强的时域滤波(代价是运动模糊)来追平画质。[5]车载动态场景下,运动模糊是 a-Si 路线上车需要重点权衡的工程短板。
a-Si 的反击点在成本与产能:完全兼容标准硅 CMOS 产线,制备简单。有第三方拆解估算 640×512 阵列的两种工艺总制造成本差异仅约 4%(a-Si 略低),但该口径来自厂商博客而非审计数据,仅供方向性参考。[8]
NETD 是热像仪能分辨的最小温差,数字越小越灵敏。商用 VOx 机芯普遍做到 35mK 以下,高端产品 20~30mK。[5][7]工程上要注意两点:① NETD 与 F 数的平方成正比(探测器、像元、积分时间不变前提下)——f/1.0 换 f/1.4 镜头,NETD 直接翻倍;② 台架 NETD ≠ 系统 NETD,整车振动耦合进 ROIC 偏置线、供电纹波都会让实际 NETD 显著恶化,电源域的隔离与去耦设计和探测器本身同等重要。[6]
像元间距从早期的 50μm 一路走到 25→17→12→10→8μm。缩小像元的直接收益:同等面阵下芯片更小、锗镜头更小更便宜;同等焦距下视场分辨率更高——10μm 像元比 15μm 的探测距离远 20% 以上。[1]国内厂商在这条曲线上完成了"跟跑-并跑-领跑":睿创微纳 2015 年发布全国首款 17μm 非制冷探测器,2017 年 12μm,2019 年 10μm,2021 年发布全球首款 8μm 1920×1080,2024 年完成全球首款 6μm 640×512 产品开发。[9][10]当然,衍射极限决定了像元不能无限缩小,8μm 以下已逼近 LWIR 物理边界(长波红外 8-14μm 波长本身即限制光学衍射极限)。[1]
封装成本占探测器研发成本超过 50%。路线演进为:金属封装(含 TEC 与柱状吸气剂,周期 3-7 天,军用)→ 陶瓷封装(去 TEC、片式吸气剂,当前主流)→ 晶圆级封装 WLP(晶圆上完成封测再切割,可将封装成本从千元量级降到百元量级)。Teledyne 的 WLP 方案将盖帽晶圆与 VOx 像元 ROIC 晶圆真空键合为 3D 堆叠,宣称省去的外部封装可占器件成本的 75% 以上。[1][11]
非制冷红外探测器是少数几个"全球仅美、法、以色列、中国等少数国家掌握核心技术"的半导体细分领域。[1]格局上,2023 年 Teledyne FLIR、Lynred、睿创微纳三家合计占全球约 67% 份额,海康微影、高德红外紧随其后。[7]
Teledyne FLIR / Teledyne Space Imaging(美国)
VOx 微测辐射热计的产业化标杆,8-14μm 全线布局,WLP 晶圆级封装的推动者;车载领域已为驾驶员预警系统交付超 100 万个热像模块。[11][12]
Leonardo DRS(美国)/ BAE Systems(英国)
DRS 的 Tenum 640 系列、U6800 VGA VOx 探测器含 10μm 像元、60fps 规格;BAE 的 Athena 1920(1920×1200)面向高端防务。两者是美英军供需 VOx 探测器的主力。[13]
Lynred(法国,Sofradir/ULIS 合并)/ SCD(以色列)
Lynred 是 a-Si 路线的旗手,2026 年初发布 8μm 超紧凑 YOCTO 微测辐射热计;SCD 主打超低 NETD 与 12μm VOx 方向。[13][14]
IDM 全产业链(芯片-探测器-机芯-整机),8μm/6μm 小像元 VOx 芯片量产,2024 年微测辐射热计出货 105 万颗、全球出货份额 33%(收入份额 26%),超越 FLIR 登顶全球出货第一。截至 2025 年底探测器年产能 600 万只(其中 WLP 500 万只)。[9][7]
高德红外 / 海康微影 / 大立科技 / 国科天成(中国)
高芯科技(高德红外子公司)大批量供货非制冷 VOx 探测器并建有制冷型碲镉汞/二类超晶格产线;海康微影背靠海康渠道抢占安防与入门工业市场;大立科技坚守非制冷非晶硅(a-Si)路线;国内具备 1280×1024、12μm、氧化钒、陶瓷封装量产能力的仅睿创微纳、高德红外、海康微影三家。[9][15]
市场规模:申万宏源口径,全球非制冷红外探测器 2019 年 12.35 亿美元 → 2023 年 17.54 亿美元(CAGR 9.17%),预计 2030 年达 24.28 亿美元;其中氧化钒路线占约 75%。而 Mordor Intelligence 按"非制冷红外成像整机"口径给出的 VOx 份额为 48.6%(2025)。口径差异提示:申万统计对象为探测器芯片,Mordor 统计对象为整机系统,口径不同导致份额数值差异显著,仅供方向性参考——但两条口径都指向同一结论:VOx 是绝对主流,车载是增长最快的细分。[7][14]
产业史备注:非制冷红外长期被西方国家列入严格技术管制清单,国内经历了"买不到→仿不出→自研突破→全球出货第一"的完整逆袭周期。对硬件选型工程师而言,今天的现实是:国产 VOx 机芯在民品性价比上已具优势,车载前装定点密集落地。

车载红外正从"豪华配置"变为"合规刚需":美国 FMVSS No.127 要求 AEB 系统在现有雷达+可见光方案难以应对的高速夜间场景下通过测试;中国首个 AEB 强制性国标《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》发布实施;E-NCAP / C-NCAP 持续加大夜间与恶劣天气场景的评分权重。[12][16]VSI Labs 的实测中,搭载热成像融合的 AEB 测试车通过了全部 FMVSS 127 昼夜测试,而三款 2024 年款主流 AEB 系统均在夜间场景出现失败。[12]
▸ 被动探测生命体热辐射:完全黑暗、对向车灯眩光、隧道口光线剧变、逆光场景下,可见光摄像头过曝失效,而 8-14μm 热成像不受可见光干扰。[16]
▸ 对雷达与激光雷达的互补:雷达对杂波中的生物分类能力弱,激光雷达在雨雾中性能退化,热成像恰好补位——多光谱融合是主流方案而非替代。[12]
▸ 电池热失控预警:动力电池热失控前电芯温升是最早的可观测信号,红外面阵可对电池包/高压部件做非接触温度场监测,是热管理工程师最熟悉的工程应用场景。[17]
① 过去二十年:FLIR 为驾驶员预警系统累计装车超 100 万个热像模块(奔驰 S 级、奥迪 A8 等搭载 Veoneer 夜视系统 + FLIR Boson 机芯)。[12]
② 2024-2025:法雷奥与 Teledyne FLIR 达成合作,推出首个 ASIL-B 热成像 ADAS 方案,面向乘用车/商用车/自动驾驶的夜间 AEB。[14]
③ 2026 年 1 月 CES:Teledyne FLIR 发布 Tura——首款符合 ISO 26262 功能安全的 ASIL-B 级 LWIR 热像仪,640×512 被动式传感器,IP6K9K 加热外壳、无快门设计,AEC-Q 认证组件。[12]
④ 国产侧:睿创微纳率先通过 AEC-Q100 Grade 2 车规认证的红外 MEMS 芯片及 ISP 芯片,2026 年 2 月获 TÜV 莱茵 ISO 26262 ASIL D 功能安全管理体系认证(注:为企业功能安全管理体系认证,不等同于芯片器件硬件 ASIL-D 等级);车载红外夜视系统获比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等 15 家以上定点,赋能 20 余款量产车型(仰望 U8/U8L、方程豹豹 8 等);全球首发红外 AEB 系统搭载极氪 9X 量产落地。[16][18]
车载工程细节速记:整机工作温度 -40℃~+85℃(部分车载规格延至 105℃);锗(Ge)镜头是 LWIR 光学的标配(n≈4.0,可实现 f/1.0 大光圈),硫系玻璃可热模压非球面以降本,且 dn/dT 小利于无电机被动消热差设计;普通玻璃在 8-14μm 完全不透明——挡风玻璃后装红外方案需慎重评估窗口材料(因此前装车载热成像传感器一般布置在挡风玻璃外部区域)。[5]
这是后台被问得最多的问题——前作《热电堆成像》讲过 thermopile 路线,本文的 VOx 微测辐射热计与其同属"非制冷热型"探测器,但工程定位差异极大:
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舱内乘员检测(CPD)、空调区域温控等近场低成本场景
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前向夜视/AEB、周视感知、电池热失控预警等远场高性能场景
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表 3:热电堆 vs VOx 微测辐射热计(结合前作《热电堆成像:从原理到车载应用》与本篇调研综合整理)
选型结论:近场、低成本、只要"有没有人/热源在哪"→ 热电堆;远场、高分辨率、要"看清轮廓并支撑制动决策"→ VOx 微测辐射热计。两者在智能座舱 + ADAS 感知体系里是分工关系,不存在替代关系。
① 像元持续微缩:12μm 已成主流,8μm 量产、6μm 完成开发。小像元直接缩小锗镜头口径,是整机降本的第一杠杆。[9][10]
② WLP 普及:晶圆级真空封装把封装成本从千元级压到百元级,是民品放量、消费级/车载模组价格下探的关键。[1][11]
③ 车载放量拐点:Mordor Intelligence 预测,车载热成像模块年出货量将从 2024 年的不足 200 万颗增长到 2030 年的超过 1600 万颗,驱动机芯走向个位数美元级别的裸芯片成本;汽车被普遍预测为增速最快的应用方向(基数较低背景下实现高绝对增速,对应复合增速约 10% CAGR)。预测类数据均为第三方机构估算,仅供方向性参考。[14]
④ 无快门化与功能安全:无快门设计消除 NUC 盲区(2-3 秒不可视窗口),配合 ASIL 等级开发流程,是热成像进入制动回路的必要条件。[12]
⑤ 材料路线竞合:VOx 靠温度系数与低噪声守高端;a-Si 靠 CMOS 兼容性扩中低端;胶体量子点等新路线在 SWIR 方向酝酿变量。[15]